机器人“神助功”，骨科专家“轻松拿捏”，助力全州骨科手术领域超精准时代！

近日，在恩施州中心医院关节外科诊疗中心主任黄兆钢的带领下，首次运用ARTHROBOT手术机器人辅助，分别为两位骨科患者实施全髋、膝关节置换手术。此类手术的开展标志着该院骨科手术能力再上新台阶，助推全州该领域精准化、微创化、智能化时代，将持续造福更多骨科患者。

近一年来，63岁的吕奶奶经常感到右侧膝关节疼痛，尤其是走路稍多一点，就会疼痛难忍，已严重影响到她的正常出行和生活。于是，吕奶奶来到该院关节外科诊疗中心门诊就诊。

黄兆钢接诊后，为吕奶奶做了详细的体格检查及影像学检查，诊断其患有右膝骨性关节炎。在经吕奶奶及家属同意后，决定为吕奶奶实施骨科机器人辅助全膝关节转换手术。

黄兆钢介绍，膝关节置换手术需要将患者本体的股骨、胫骨进行部分切除，再将关节假体植入。手术过程中，骨头切多少、从什么角度切，都需要精准把控。而骨科手术机器人则可以通过“数智大脑”，结合患者实际情况，给出精准的切除角度和切除数据，为患者“量身定制”更精准手术治疗方案，辅助医生提高手术精准度。

术前，黄兆钢带领团队将吕奶奶的下肢骨骼数据进行三维重建，通过智能3D规划，对患部截骨数据和假体大小进行团队研讨、整体规划，为手术的顺利实施做好充分准备。

术中，机器人助手依据智能3D规划的数据指令，将刀具送至各个截骨平面并精准锁定三维位置，确保截骨位置与术前规划完全一致。同时，在截骨环节中，医生还需对软组织平衡情况进行实时确认与调整，机器人则通过测量出的关节间隙数据实时提示，更快捷地辅助医生在术中调整方案，实现假体精准植入。术后第一天在医生规范的指导下，吕奶奶已能下床行走，晚上也能睡安稳觉了。

“传统的膝关节置换手术十分依赖医生经验，而手术机器人则通过智能技术在术中实时提示医生磨骨、截骨的范围，以及假体安装的大小和角度，基本可以将假体位置与术前规划误差控制在毫米之内，十分精准。”黄兆钢介绍。

“医生既要有丰富的既往临床手术经验，还要充分了解所用机器人的特性，同时根据患者的病情选择适合的假体，借助机器人进行高精度的测量计算和结果处理，并在手术当中随时借助机器人的数据对手术的结果做出细微的调整。”黄兆钢表示，有了智能机器人稳定可靠的赋能，避免了人工测量误差、假体位置不佳等因素，也有利于团队充分运用丰富的临床经验，有效提升临床效率和手术质量，有效促进患者早期快速康复。

黄兆钢及其团队同期还实施了一例机器人辅助下髋关节置换术，使55岁的右侧股骨头缺血性坏死患者彭大叔摆脱了疼痛的困扰。